Il sistema dei trasporti pubblici di San Giuliano Milanese permette di spostarsi in modo agevole sia all'interno del territorio comunale (centro e frazioni), sia verso la città di Milano, facilmente raggiungibile utilizzando la Linea 3 della Metropolitana (Linea Gialla, capolinea San Donato Milanese).
Gli autobus che circolano sul territorio collegano le frazioni al centro cittadino e consentono di raggiungere anche le vicine città di Melegnano, San Donato Milanese e Vizzolo Predabissi. Come già accennato, attraverso la metropolitana è facilmente raggiungibile anche Milano.
Per chi volesse utilizzare il treno, riscordiamo che nella stazione ferroviaria di San Giuliano Milanese fermano i treni che transitano sulla linea Milano-Piacenza.
Inoltre, esiste un servizio taxi fornito da autonoleggiatori che, tramite prenotazione telefonica, diventa un'ulteriore soluzione per coloro che vogliono spostarsi con comodità e rapidità. E' possibile anche usufruire di un servizio di noleggio autobus con autista.
